工业类

                                                      机器人伺服电机要求
                                                      1.快速性,电动机从获得指令信号到完成指令所要求的工作状态的时间应短,电伺服系统的灵敏性高,快速响应性能好。
                                                      2.起动转矩惯量比大,在驱动负载的情况下,机器人的伺服电动机的起动转矩大,转动惯量小。
                                                      3.控制特性满足连续性和直线性,随着控制信号的变化,电动机的转速能连续变化。
                                                      4.调速范围宽,能使用于1:1000~10000的调速范围。
                                                      5.体积小、质量小、轴向尺寸短。
                                                      6.能经受得起苛刻的运行条件,可进行十分频繁的正反向和加减速运行,并能在短时间内承受过载。

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